3.1.1原理結構

軋鋼機主機列通常由主電機、傳動裝置、工作機座三部分組成。

主傳動裝置一般由電動機聯軸器、減速機、主聯軸器、人字齒輪座、連接軸等傳動裝置組成。在傳動裝置中是否采用飛輪，應當從軋機的作業方式和負荷圖決定。

在某些大型軋機上，如二輥可逆式初軋機、四輥可逆式鋼板軋機，主傳動中沒有減速機和齒輪座，每一個工作輥都用一個單獨電動機驅動。這不僅大大簡化了設備，而且更重要的是解決了靜上造特大功率電動機帶來的許多困難。

軋機主傳動裝置是將主電機的動力傳遞給軋輥的中間傳遞機構，同時還可以起到降低轉速與分配力矩給軋輥的作用。軋機的傳動方式一般有三種：

(1)由主電機經減速機、齒輪座、連接軸帶動軋輥；

(2)由主電機經齒輪座、連接軸帶動軋輥；

(3)由兩臺直流電機經萬向接軸分別驅動上下軋輥。

3.1.1.1聯軸器

聯軸器的用途是將主機列中的傳動軸連接起來。在主機列中，一般把用于連接減速機低速軸與齒輪座主動軸的聯軸器稱為主聯軸器；而把電動機輸出軸的聯軸器稱為電動機聯軸器。根據使用要求，聯軸器除應具有必要的剛度外，在結構上還必須具有能補償兩軸的中心線相互位移的能力，以防止軋鋼機的沖擊負荷。

目前常用的是齒式聯軸器，齒式聯軸器具有結構緊湊、補償性能好、摩擦損失小、傳遞扭矩大和一定程度的彈性等優點，所以廣泛用于軋鋼機的主傳動軸上。

齒式聯軸器的結構如圖所示，主要由兩個帶有外齒的外齒軸套和兩個帶有內齒的套筒所組成。兩個套筒用螺栓固定，其內裝有高黏度的潤滑脂，兩端用密封圈進行良好的密封。軸套端面上有螺孔，可以裝上螺栓以便于將軸套從軸上卸下。潤滑脂經油塞孔注入。軸與軸套間一般采用過渡配合，并帶有平鍵連接，有時也采用花鍵連接。當工作條件繁重時，所用的巨型聯軸器就要采用沒有鍵的熱壓過盈配合。

3.1.1.2連接軸

不管采用哪一種傳動方式，連接軸是軋機主傳動中不可缺少的部件。軋機的連接軸分為以下幾種類型。

A梅花接軸

梅花接軸的主要特點是，構造簡單，換輥方便。梅花接軸不適宜于正反轉，否則將產生較大沖擊。梅花接軸允許慣角較小，一般不超過1°—2°。如果傾斜角度過大，會引起很大磨損，使梅花接軸和軸套的壽命降低。因此，目前廣泛應用于橫列式小型軋機上。

B萬向接軸

萬向接軸允許的最大傾角為8°- 10°，其軋輥調整量較大，主要用于初軋機、板坯軋機、厚板軋機、鋼管軋機、鋼球軋機、薄板軋機和冷、熱帶鋼軋機等。萬向接軸的主要特點是工作比較平穩，并能傳遞較大的扭矩。雖然結構比較復雜，但在軋鋼機上應用是比較廣泛的。

萬向接軸軸體的材質一般應為50號以上的鍛鋼，強度極限不小于650～750 MPa。應力較大時，可用合金鍛鋼。接軸中的滑塊材料一般用耐磨青銅，也可用布膠、尼龍等制作。

萬向接軸兩端叉頭的結構是一樣的，但其外徑的大小卻不一樣。靠軋輥一端的叉頭因受軋輥重車后的最小中心距的限制，故其外徑小于靠主電機（或齒輪機座）一端的外徑。在靠軋輥一端的叉頭外徑，通常不大于最小輥徑的95%～98%(如I150初軋機取97%，其叉頭外徑為1050 mm)。由于此端叉頭直徑較小，工作條件又惡劣，為了提高叉頭強度，通常用合金鍛鋼（如60CrNi等）制成，裝在接軸軸體上。如果此叉頭損壞，可只更換叉頭，而不致報廢整個接軸。靠主電機（或齒輪機座）一端的叉頭，由于徑向間隙較大，其值可大些(如1150初軋機為1200 mm)，并和接軸軸體做成一體。這樣，既可保證叉頭兩端都有較高的厚度，又避免了整個接軸都用高級合金鋼制作。

C弧形齒式接軸

弧形齒式連接軸較滑塊式萬向連接軸有許多優點：鉸鏈的潤滑和搬封性好；制造時不需要青銅；運轉過程平穩而無大的沖擊和振動；換輥時容易對正；使用壽命長。在接軸傾角較小的情況下，有較大的承載能力。所以在軋鋼機主傳動中應用日趨廣泛。

3.1.1.3齒輪座

齒輪座是用來將電機或主減速機的轉矩傳遞分配給軋輥。齒輪座由齒輪軸、軸承、軸承座和箱體組成。

齒輪座的齒輪通常與軸做成整體，稱為齒輪軸。大，而且不產生軸向力，可簡化軸承結構。

常見的齒輪座箱體型式為立柱式與水平剖分式(見圖3-6)。立柱式拆卸方便，剛性和密封性好，不易漏油，工作穩定可靠，但重量和外形尺寸較大，制造比較困難。水平剖分式，每個分箱體重量小，容易加工，但分箱結合面和連接螺栓較多，往往容易漏油。箱體材料一般用HT35～36或HT28—48鑄鐵鑄成，也有的用鑄鋼。為了減輕重量，縮短加工周期，近年來，較多地采用焊接結構箱體。其重量比鑄造箱體輕15%～30%。輪齒都采用人字齒，其工作平衡承載能力

齒輪座的潤滑一般用壓力循環稀油潤滑，通常使用28號軋鋼機油，軸承與齒輪共用一套潤滑系統，因此在軸承座上有相應的油孔。